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        巷道堆垛机

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        巷道堆垛机

          托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。
        堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

        (1)堆垛机的类型 Types
        按结构分为:单/双立柱型堆垛机。
        按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型
        (2)堆垛机的组成 Composition
        主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全?;ぷ爸眉暗缙璞缸槌?br />
        托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

        序号

        名称

        技术参数(数据/内容)

        1

        额定起重量(kg)

        500~4000

        2

        水平运行速度(m/min)   

        4~240

        3

        垂直起升速度(m/min)

        4~85

        4

        货叉伸缩速度(m/min)

        4~60

        5

        定位精度(mm)

        水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3

        6

        加速度(m/s2)

        水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4

        7

        常用认址方式

        激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

        8

        控制方式

        PLC控制、集中控制

        9

        常用联网通讯方式

        无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

        10

        控制器的选型

        西门子系列

        11

        速度控制方式

        闭环调速

        12

        托盘识别方式

        条码/RFID

        13

        立柱

        双立柱/单立柱

        14

        天轨

        方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

        15

        地轨

        轻轨  24Kg、30Kg、38Kg

        16

        取电方式

        滑触线/无接触取电

        17

        运行方式

        直行/转弯/道岔

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